Apollo

Apolloは、Baiduが開発している自動運転プラットフォーム。

Open Software Platformは、 Githubで公開されている。

2020年4月時点の最新リリースは、Apollo 5.5。

GitHubのリリースタグに、 apollo-v5.5.0があるが、上記のタグとは別に、ブランチとして r5.5.0が存在する。 ブランチの方は、5.5.0に関する変更が継続されている。

Apollo 3.5以降は、 Apollo ROSに替わって、 Apollo Cyber RTが使用されている。

パーセプション・モジュールのための深層学習フレームワークとしてCaffeが使用されている。Apollo 5.0からBaiduの PaddlePaddle (PArallel Distributed Deep LEarning)もサポートされるようになった。