Apollo Dreamview

Dreamviewは、Baidu Apollo (Open Software Platform)の可視化ツール。

Dreamviewは、次のようなWebアプリケーション。

1. 関連する自動運転モジュールの現在の出力を視覚化
2. ハードウェアのステータスの表示、モジュールのオン/オフの切り替え、自動運転車をスタートするためのヒューマンマシンインターフェイスを提供
3. モジュールの課題を効率的に追跡するためのPnC Monitorなどのデバッグツールを提供。

Dreamviewの使用法は、 Dreamview Usage Tableを参照。

DreamView FAQsに記載されているように、Planning動作の確認のために"Sim Control"を使用することができる。

“Others"パネルの"PNC Monitor"をオンにすると、ヘッダー画像のようにPlanningのグラフを表示できる。