CARLA

CARLAは、バルセロナ自治大学のComputer Vision Center (CVC)が開発している自動運転シミュレータ。

ソフトウェアは GitHub、ドキュメントは Read the Docsで公開されている。

ゲームエンジンとして、Epic Games社のUnreal Engine 4を使用。

ROS bridge for CARLA simulatorと組み合わせることにより、Autoware.AIと接続できる。