ROS

CARLA

バルセロナ自治大学のCVCが開発している自動運転シミュレータ

LGSVL Simulator

LGエレクトロニクス Silicon Valley Lab (LGSVL)が開発している自動運転シミュレータ

Autoware

Autoware Fundationが開発している自動運転ソフトウェア

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Udacity Self-Driving Car Nanodegree - Capstone Project: System Integration by Team Sakura.