- u -

• UndistortionHandler() : apollo::perception::camera::UndistortionHandler
• Unite() : apollo::perception::camera::DisjointSet
• universe() : apollo::perception::common::GraphSegmentor
• Universe() : apollo::perception::common::Universe , apollo::perception::lidar::Universe
• Unix2Gps() : apollo::perception::lib::TimeUtil
• Unlock() : apollo::perception::lib::Mutex , apollo::perception::lib::RwMutex
• UnProject() : apollo::perception::base::BaseCameraModel , apollo::perception::base::PinholeCameraModel
• UpdataObsRadar() : apollo::perception::radar::RadarTrack
• Update() : apollo::perception::camera::BaseCalibrationService , apollo::perception::camera::DummyCalibrationService , apollo::perception::camera::OnlineCalibrationService , apollo::perception::lidar::MapManager
• Update2D() : apollo::perception::camera::Target
• Update3D() : apollo::perception::camera::Target
• UpdateCameraSelection() : apollo::perception::camera::TLPreprocessor
• UpdateConverged() : apollo::perception::lidar::MlfMotionFilter
• UpdateHistoryAndLights() : apollo::perception::camera::SemanticReviser
• UpdateLightsProjection() : apollo::perception::camera::TLPreprocessor
• UpdateReference() : apollo::perception::camera::ObstacleReference
• UpdateSensorObject() : apollo::perception::fusion::Track
• UpdateSensorObjectWithMeasurement() : apollo::perception::fusion::Track
• UpdateSensorObjectWithoutMeasurement() : apollo::perception::fusion::Track
• UpdateServiceContent() : apollo::perception::lidar::SceneService
• UpdateSupplementState() : apollo::perception::fusion::Track
• UpdateTrackDataWithObject() : apollo::perception::lidar::MlfTracker
• UpdateTrackDataWithoutObject() : apollo::perception::lidar::MlfTracker
• UpdateType() : apollo::perception::camera::Target
• UpdateUnfusedState() : apollo::perception::fusion::Track
• UpdateWithMeasurement() : apollo::perception::fusion::BaseExistanceFusion , apollo::perception::fusion::BaseMotionFusion , apollo::perception::fusion::BaseShapeFusion , apollo::perception::fusion::BaseTracker , apollo::perception::fusion::BaseTypeFusion , apollo::perception::fusion::DstExistanceFusion , apollo::perception::fusion::DstTypeFusion , apollo::perception::fusion::DummyTracker , apollo::perception::fusion::KalmanMotionFusion , apollo::perception::fusion::PbfShapeFusion , apollo::perception::fusion::PbfTracker
• UpdateWithObject() : apollo::perception::lidar::MlfBaseFilter , apollo::perception::lidar::MlfMotionFilter , apollo::perception::lidar::MlfShapeFilter , apollo::perception::radar::AdaptiveKalmanFilter , apollo::perception::radar::BaseFilter
• UpdateWithoutMeasurement() : apollo::perception::fusion::BaseExistanceFusion , apollo::perception::fusion::BaseMotionFusion , apollo::perception::fusion::BaseShapeFusion , apollo::perception::fusion::BaseTracker , apollo::perception::fusion::BaseTypeFusion , apollo::perception::fusion::DstExistanceFusion , apollo::perception::fusion::DstTypeFusion , apollo::perception::fusion::DummyTracker , apollo::perception::fusion::KalmanMotionFusion , apollo::perception::fusion::PbfShapeFusion , apollo::perception::fusion::PbfTracker
• UpdateWithoutObject() : apollo::perception::lidar::MlfBaseFilter , apollo::perception::lidar::MlfMotionFilter , apollo::perception::lidar::MlfShapeFilter
• UpdateWithoutSensorObject() : apollo::perception::fusion::Track
• UpdateWithoutSensorObjectForBackground() : apollo::perception::fusion::Track
• UpdateWithSensorObject() : apollo::perception::fusion::Track
• UpdateWithSensorObjectForBackground() : apollo::perception::fusion::Track